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Voir également: sauteur, sauteuse, nom 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
I.
A.
1. 1380 sautaresse subst. fém. « celle dont la profession est de faire des sauts » (Roques t. 2, 10763); xve s. sauteresse (Gloss. lat.-fr., ms. Montp. H. 110, f ° 229 v ° ds Gdf.); 1663 sauteuse (Duez, Dict. françois-all.-lat.); 1461 saulteurs subst. masc. (Villon, Epistre a ses amis, 7, éd. J. Rychner et A. Henry, p. 68);
2. 1530 « celui qui saute » (Palsgr., p. 271);
3. 1903 sports (L'Auto, 10 août ds Petiot 1982).
B.
1. 1526 cheval grand saulteur (Fleurange, Mém., LXXVII ds Gdf. Compl.); 1657-59 un sauteur (Tallemant des Réaux, Historiettes, II, 138 ds Quem. DDL t. 18); spéc. 1765 sauteur entre les piliers, sauteur en liberté (Encyclop. t. 14);
2.
a) 1753-67 zool. sauteur de rochers « sorte d'antilope » (Buffon, Quadrupèdes, t. 5, p. 261 ds IGLF);
b) 1817 « groupe d'insectes » (Cuvier, Règne animal, t. 1, p. 183).
C.
1.
a) 1690 habile sauteur « hâbleur qui se vante de faire plus qu'il ne peut » (Fur.); 1835 sauteur (Ac.);
b) 1867 « individu qui change d'opinion suivant ses intérêts » (Delvau);
2. 1834 subst. fém. « femme de mœurs légères » (Boiste).
D. 1827 subst. masc. pêche (Baudr. Pêches).
II. Adj.
A. 1745 « dont la progression s'effectue par sauts » moucherons sauteurs (Bonnet, Observ. pucerons ds Littré); 1838 peuple sauteur (Michelet, loc. cit.).
B. 1891 « instable » (Renard, loc. cit.).
III. Subst. fém.
A. 1828 « danse » (Lav.).
B. 1875 « casserole » (Lar. 19e).
C. 1890 terme de menuisier (Havard). Dér. de sauter* ; suff. -eur, -euse (v. -eur2 ).