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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1re moit. xive s. [ms.] compaignons Sans soutie « qui ne s'inquiète de rien » (Rec. de Motets fr. des XIIe et XIIIe s., éd. Raynaud et Lavoix, CCLXI, 17), attest. isolée;
b) 1611 enfants sans souci « id. » (Cotgr.) — 1771 Trév. ; 1718 « personne insouciante » c'est un sans souci (Ac., s.v. souci);
2. 1839 « caractère d'une personne qui est sans souci » (Balzac, loc. cit.). Comp. de sans* et de souci* ; le sens 1 est sans doute à l'orig. du nom d'une troupe de théâtre du xve s. qui s'appela Les Enfants sans souci (FEW t. 12, p. 72a, note 6).