Ca 1200 (Naissance du chevalier au cygne, éd. H. A. Todd, 1980). Empr. à un lat. bot. * sanicula att. seulement au xiii^e s. (Latham ; v. aussi FEW t. 11, p. 184a) et dér. de sanus (v. sain) à cause des vertus médicinales de cette plante.