Ca 1160 sandaires (Eneas, éd. J.-J. Salverda de Grave, 6396); ca 1170 sçandales (Guillaume de Saint-Pair, éd. P. Redlich, 1225). Empr. au lat. eccl. sandalium « id. (de femme) », du gr. σανδάλιον dimin. de σάνδαλον « sandale de bois, fixée par des courroies passant sur le pied ».