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Voir également: saligaud, saligaude, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1640 adj. « sale, malpropre » (Oudin Curiositez);
b) 1656 « personne sale » (ibid. d'apr. FEW t. 17, p. 11b);
2. 1866 fig. « personne malhonnête » (Delvau). Issu, par substitution du suff. péj. -aud* à -ot*, de Saligot, en usage d'abord comme nom propre de deux rois sarrasins dans deux chansons de geste d'orig. pic. (ca 1210, Herbert de Dammartin, Foulque de Candie, éd. O. Schultz-Gora, 9866, etc. et ca 1220, Anseïs de Carthage, éd. J. Alton, 2548), comme surnom à Liège à partir de 1269 (doc. ds B. de la Commission de topon., t. 14, 1940, p. 392) et comme épith. injurieuse vers 1380 (Jean d'Outremeuse, Geste de Liège, ibid., p. 391). Le mot semble avoir été formé, dans un milieu plus ou moins bilingue, à partir de l'adj. frq. *salik « sale » (cf. le m. b. all. salik « id. »), lui-même dér. de *salo (v. sale) et du suff. péj. -ot*. Voir FEW t. 17, p. 12a.