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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1614 Sapaiou (Cl. d'Abbeville, Hist. de la Miss. des PP. Capucins à l'Isle de Maragnan, fol. 240b ds König, p. 183); 1654 sapajou (Scarron, Au Duc d'Anjou ds Poés. div., éd. M. Cauchie, t. 2, p. 90). Empr. au tupi du Nord sapajou (v. König, pp. 183-184; Fried. ; FEW t. 20, p. 77).