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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
I. Mil. xiiie s. escanper « s'échapper » (Joufrois, éd. P. B. Fay et J. L. Grisby, 744).
II. 1298 excanper (Voy. de Marco Polo, C. XXXVI, Roux ds Gdf.). I empr. à l'a. prov. escampar « id. » (dep. 2e moitié xiie s., B. de Born ds Levy Prov.). II empr. à l'ital. scampare « id. » (dep. xiiie s., Jacopone d'apr. DEI), tous deux dér. (à l'aide des préf. es-, s-, du lat. ex) de l'a. prov. campo et de l'ital. campo (camp*, champ*); il n'est pas toujours possible de préciser à partir du xive s. si le mot représente I ou II.