Ca 1175 « suivre » (B. de Ste-Maure, Ducs Normandie, éd. C. Fahlin, 6814 : ensurre ; 14119 : ensieure ; 23946 : ensievre). Du lat. vulg. *insequere, lat. class. insequi « venir immédiatement après, suivre » avec développement parallèle aux formes issues de sequi, v. suivre.