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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Fin xie — début xiie s. pronom. « se mettre à genoux » (Loh., ms. Berne, f° 44e ds Gdf. Compl. : Il s'agenelle, se li crie merchi); 1130-1140 « id. » (Wace, Vie de Ste Marguerite, éd. Joly, M317 [ms. A.] ds Keller, Voc. Wace, 368 a : sei ajenoillier). Dér. de l'a. fr. genoil, genouil (genou*); préf. a-1 *, dés. -er.