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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. XIe s. judéo-fr., açoper, Raschi ds Lévy, Trésor 1964 s.v. ; ca 1178 « heurter du pied contre un obstacle » açoaper, açoper [-ts-] (Roman de Renart, éd. M. Roques t. 1, branche 1, vers 1211 : Diex! com la mule Grinbert amble; mais li chevax Renart acoupe [Méon : acope], li flans li bat desoz la croupe);
2. xiiie s. « id » achouper, forme isolée (Merlin, I, 84 ds DG : Ses palefrois achoupa et cheï); 1376 « empêcher » achoper (Lit. remiss. ann. 1376 ex Reg. 109, ch. 350 ds Du Cange s.v. assopire : Comme Gerardin de Roncourt escuier eust plevie par mariage une jeune demoiselle, appelée Mariette, de l'aage de dix ans ou environ; et sur ce pour Achoper ledit mariage... eust empetré une commission, ... par vertu de laquelle main fu mise par deux sergens à icelle demoiselle). Dér. de chopper*; préf. a-*.