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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Fin xiie s. « avilir » (Girb. de Metz, p. 462, Stengel ds Gdf. : Et dit Morans : Trop somes acrepi, Que il ne sunt a Bordelle assailli), pronom. « s'abaisser à un état moral inférieur » encore ds Boiste 1829 et Besch. 1845;
2.
a) 1174-77 « s'asseoir sur la croupe (en parlant des animaux) » (Renart, Br. V, 47 ds Gdf. Compl. : Ysengrins est sus acropiz);
b) 1384 « s'asseoir sur les talons (en parlant de l'homme) » (Guescl., 16 413 ds Littré : Ay, Dieux! ce dit Pietre, voi me ci acroupi; Je serai atrappé, et si ai tant fuï). Dér. de croupe*.