1. Ca 1175 roeleïz « mêlée d'hommes » (Benoît de Ste-Maure, Ducs Normandie, éd. C. Fahlin, 7829), attest. isolée;
2. 1176 roilleïz « palissade de troncs d'arbres ou de fascines roulées » (Chrétien de Troyes, Cligès, éd. A. Micha, 1239); fin xii^e s. roullëis (Raoul de Cambrai, 5543 ds T.-L.), en a. fr. seulement (v. ex. de T.-L.);
3.
a) 1671 mar. « balancement d'un navire » la Dérive et le roulis des vaisseaux (Le Roi à Colbert de Terron, Ath., 1^er juillet ds Jal, s.v. dérive); 1831 coup de roulis (Sue, Atar-Gull, p. 2);
b) av. 1755 p. anal. « tout balancement de droite à gauche » des roulis d'yeux (St-Simon, 475, 100 ds Littré); 1862 fig. « bouleversement, incertitude » le roulis ténébreux des événements (Hugo, loc. cit.);
4. 1835 « bruit occasionné par les choses qui se déplacent sous l'effet du roulis » (Lamart., loc. cit.);
5.
a) 1844 « mouvement d'oscillation d'un véhicule en marche » (Balzac, loc. cit.);
b) 1870 ch. de fer (Lar. 19^e);
c) 1929 aviat. (Guillemin, Constr., calcul et essais avions, p. 90);
6. 1933 méd. mouvement de roulis (Lar. 20^e). Dér. de rouler*; suff. -is*.