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Voir également: rotateur, nom masculin 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
a) Anat. 1611 subst. (Cotgr.); 1690 muscle rotateur (Fur.);
b) 1808 zool. rotateurs (Cabanis, loc. cit.);
c) 1870 force rotatrice (Littré). Empr. au b. lat. rotator « celui qui fait tourner », dér. de rotare « tourner ».