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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1457 « dont la sévérité ne fléchit jamais » hommes rigides (Antoine de La Salle, Reconfort ds Romania t. 52, p. 167);
b) 1680 « intransigeant » (Rich. t. 2);
2. 1523 (en parlant d'une chose) « qui ne fléchit pas; dur » (Mortieres, trad. Parthenice Mariane, 28b ds Hug.). Empr. au lat. rigidus « raide, dur », dér. de rigeo « être roide, raidi, durci ».