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Étymol. et Hist. 1. 1251 « action de rendre ce qu'on possédait indûment » (Layettes du Tresor des Chartes, t. 3, p. 147); 2. 1467 « indemnité » (Compte des fortifications, 19^esomme de mises, A. Tournai ds Gdf. Compl.); 1549 dr. « jugement qui relève quelqu'un d'un engagement qu'il avait contracté » (Est.); 3. 1542 « action de remettre une chose dans son état originel » (Rabelais, Gargantua, éd. R. Calder, M. A. Screech, p. 67, var. E, 54, 55); 1822 restitution d'un texte (Hist. et Mém. de l'Institut royal de France, t. VI, p. 11); 4. 1721 numism. « médailles restituées » (Trév.); 5. 1718 faire restitution « vomir » (Leroux); 6. 1771 phys. « rétablissement d'un corps élastique qui reprend son état naturel » (Trév.); 1956 phys. coefficient de restitution (Uv.-Chapman); 7. 1920 agron. (Omnium agricole, dict. pratique de l'agric. mod.). Empr. au lat.restitutio « rétablissement, réparation, restauration », « rétablissement d'un condamné dans sa situation primitive ».