1. Déb. xii^e s. « regret de ses fautes » (en parlant de Judas) (Benedeit, St Brendan, éd. E.G.R. Waters, 1303);
2. ca 1200 estre en repentance « regretter une action commise » (Chansons ds du Chastelain de Couci, éd. A. Lerond, XXIII, 23);
3. 1681 « changement de résolution » (Bossuet, Hist., II, 7 ds Littré). Dér. du part. prés. de repentir¹ *; suff. -ance*.