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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 2e moit. xiiie s. [ms.] réfl. « se ressouder » (Lancelot, éd. A. Micha, 58a, 16, t. 8, p. 207); fin xiiie -déb. xive s. [ms. B] trans. rajoindre « faire joindre de nouveau » (un objet disloqué, abîmé) (La Fille du comte de Ponthieu, éd. Cl. Brunel, 1926, p. 16 II);
2. ca 1274 « réunir, rassembler » (des objets) ici, les mains (Adenet le Roi, Berte, éd. A. Henry, 758);
3. ca 1280 réfl. soi rejoindre vers (une personne) « aller retrouver » (quelqu'un) ici, pour le combattre (Girart d'Amiens, Escanor, 21257 ds T.-L.); 1664 se rejoindre « se réunir » (Corneille, Othon, II, 4 ds Œuvres, éd. Ch. Marty-Laveaux, t. 6, p. 600);
4. 1552 trans. « aller retrouver » (une personne) (Ronsard, Amours, éd. P. Laumonier, t. 4, p. 97);
5.
a) 1690 « regagner » (un poste, un lieu) (Fur.); 1789 abs. « se rendre à son corps d'armée » (Louvet de Coudray, Les Amours, éd. 1821, t. 2, p. 425 d'apr. B. Henschel ds Fr. mod. t. 37, pp. 129-130);
b) 1797 « aboutir à » (Voy. La Pérouse, t. 3, p. 10: une grande terre qui allait rejoindre la Tartarie vers l'ouest). Dér. de joindre*; préf. re-*.