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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1370-72 « qualité de droiture d'une personne » (Oresme, Ethiques, éd. A. D. Menut, p. 162); id. « qualité de ce qui est en droite ligne » (Id., op. cit., p. 546). Empr. au b. lat. rectitudo « direction en ligne droite », fig. « droiture, justice ».