TLFi

Étymol. et Hist. 1. 1377 adj. « se dit d'une figure formée de lignes droites » (Oresme, Le livre du ciel et du monde, éd. A. D. Menut et A. J. Denomy, p. 378); 2. 1789 mouvement rectiligne (Brisson, Traité de phys., t. 1, p. 72 ds Littré); 1796 « qui est en ligne droite » (Laplace, Expos., I, 7, ibid.); 3. 1793-94 fig. « qui obéit à une logique rigide » (Desmoulins ds Vx Cordelier, p. 150: un patriote rectiligne). Empr. au b. lat.rectilineus « en ligne droite, rectiligne ».