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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1377 « se dit d'une voix rude, comme enrouée » (Bernard de Gordon, Pratique, IV, 3 ds Gdf. Compl.); 1690 « se dit d'un son rude » (Fur.);
2. 1828 « âpre, sauvage » (Hugo, Odes et ball., p. 366). Empr. au lat. raucus « enroué, au cri rauque », cf. aussi l'a. fr. raus « enroué » (1272 ds Gdf.).