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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1175 « vol, enlèvement ou détournement indu » (Chronique Ducs Normandie, 7439 ds T.-L.);
2. ca 1175 « proie, butin » (ibid., 390, ibid.). Empr. au lat. rapina « vol, pillage, action d'emporter », de rapere « emporter, entraîner, ravir ».