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Étymol. et Hist. Ca 1175 rajoster « remettre en place » (Benoît de Ste-Maure, Ducs Normandie, éd. C. Fahlin, 26412); d'où 1. 1260 « ajuster de nouveau, rendre la justesse à ce qui l'a perdue » ici une mesure (Étienne Boileau, Métiers, éd. R. de Lespinasse et F. Bonnardot, titre IV, VIII, p. 20); 2. a) 1645 « remettre d'accord, réconcilier des personnes brouillées » (Scarron, Jodelet, ou le Maître-valet, II, 2 ds Œuvres, Paris, J. F. Bastien, 1786, t. VI, p. 331); b) 1665 « remettre en accord, en harmonie, rétablir une situation compromise » (Molière, L'Amour médecin, éd. R. Bray, I, 1: la mort r'ajuste toutes choses); c) 1962 rajuster les salaires (Rob.); 3. 1664 « ramener à l'exactitude, rétablir dans sa vérité » (M^mede Sévigné, Corresp., éd. R. Duchêne, t. I, p. 71); 4. a) 1669 « remettre en place, en ordre des éléments de sa toilette » ici pronom. (La Fontaine, Les Amours de Psyché, II ds Œuvres, éd. H. Régnier, t. VIII, p. 191); b) 1671 « remettre dans un état, une disposition convenable » (Pomey). Dér. de ajuster*; élém. formant r[e]-*.