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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1405 « reprise de connaissance après un accès d'aliénation » (Journal de Nicolas de Baye, éd. A. Tuetey, t. 1, p. 137);
2. 1543 [éd.] venir en résipiscence « se repentir » (R. Fame, Lactance Firmian [trad.], VI, f ° 150 r °). Empr. au lat. ecclés. resipiscentia (att. au ive s. chez Lactance), dér. de resipiscere « reprendre ses sens, revenir à soi, se remettre, se repentir », lui-même formé de re- et de sapere « avoir du goût, de l'intelligence, du jugement » (savoir1 *).