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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1re moit. du xiie s. « résister avec opiniâtreté » (Psautier Oxford, éd. Fr. Michel, p. 244, 22);
2. fin du xive s. d'un cheval (Roques t. 2, 10269). Empr. au lat. recalcitrare « regimber », dér. de calcitrare « ruer, regimber; se montrer récalcitrant », lui-même dér. de calx « talon ».