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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1624 (C. Menestrier ds Peiresc, Lettres, éd. Tamizey de Larroque, t. 5, p. 495). Empr. au lat. quadrigae, subst. fém. plur. (plus rarement au sing.) propr. « joug, attelage à quatre » (quadrijugum), désignant le char lui-même, le quadrige.