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Étymol. et Hist. 1. av. 1877 physiol. « se dit de ce qui concerne à la fois les fonctions motrices et psychiques » points psychomoteurs (Rev. anthropol., t. VI, p. 280 ds Littré Suppl.); 1912 centres psycho-moteurs (G. Gérard, Anat. hum., p. 312); 1952 [1^reéd.] évolution... psychomotrice de l'enfant (Porot); 2. 1926 pathol. « troubles dus à une altération de la volonté commandant les mouvements » inhibition psycho-motrice (Codet, Psychiatrie, p. 103). Comp. de l'élém. formant psycho-* et de moteur*.