TLFi

Étymol. et Hist.1. Adv. 1651 «rapidement» (L. Richer, L'Ovide bouffon, Quinet, IV, p.62 ds Quem. DDL t.7); 1750 spéc. mus. (Prév.); 2. 1765 subst. (J.-L. de Bethizy, Traité d'harmonie, p.291: Un concerto est ordinairement composé d'un allegro ou d'un vivace, d'un adagio et d'un presto). Mot ital. signifiant «rapidement» (att. dep. le xiv^es., Pétrarque d'apr. DEI), issu de l'adv. lat. praesto (prêt²*).