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Étymol. et Hist. I. A. 1. 1170 «piquer sur une étoffe» (Horn, éd. M. K. Pope, 866); 2. 1380 «piquer un tissu matelassé» (Inv. de Charles V ds Havard); 1611 «faire des points dans une pièce d'étoffe pour en conserver les plis» (Cotgr.); 3. 1812 impr. (Mozin-Biber); 4. 1903 «amorcer un trou avec le pointeau» (Nouv. Lar. ill.). B. 1. 1499 «marquer d'un point les noms dans un but de contrôle» (La Vie privée en Anjou, 255 ds Delb. Notes mss), à nouv. ds Trév. 1752; 1935 «enregistrer avec un appareil les heures d'arrivée et de sortie du personnel» (Romains, Hommes bonne vol., Montée des périls, p.19); 2. 1643 mar. pointer la carte (Fournier Hydrographie, p.718); 3. 1691 part. passé mus. note pointée (Ozanam); 4. 1694 «rapporter sur un panneau avec le compas et la fausse équerre les dimensions relevées sur une épure» (Corneille); 5. 1959 zéro pointé (ds FEW t.9, p.589). II. 1464 «frapper de la pointe d'une arme blanche» (J. Lagadeuc, Cathol. ds Gdf. Compl.); 1680 pointer un boeuf «l'égorger» (Rich.). Dér. de point¹*, dés. -er; II dér. de pointe*, dés. -er.