1804 (Cuvier ds Ann. Muséum d'hist. nat., t.5, p.267: je lui donne, à raison de cette circonstance qui lui est entièrement propre, le nom de pleuro-branche, qui signifie branchies d'un côté, comme on dit pleuro-nectes pour les poissons qui nagent sur le côté). Empr. au lat. sc. pleurobranchus (fin xviii^e s., Bloch. d'apr. Cottez, s.v. -branches ; 1804, Cuvier, op. cit., p.275), formé à partir du gr. πλευρ(o)-, de πλευρά au sens de «côté» ou πλευρόν «côté» (v. élém. pleuro-) et du lat. branchia, v. branchie.