1824 plesiosaurus (G. Cuvier, Recherches sur les ossements fossiles, t.5, p.476: Le nom de «plesiosaurus», imaginé par M. Conybeare, signifie «voisin des lézards» parce qu'il le trouve plus semblable aux animaux de ce genre que l'«ichtyosaurus»); 1826 plésiosaure (Sc. nat. t.41). Empr. au lat. sc. mod. plesiosaurus «id.» 1821 (De La Beche et Conybeare, Transactions of the Geological Society of London, 5-2-, 560 ds Neave, v. aussi citat. 1825 ds NED, s.v. plesiosaurus) formé par Conybeare à l'aide du gr. πλησι (o)- de πλησιός «proche» et de -saurus, du gr. σαύρος.