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Étymol. et Hist. 1765 anat. «qui a la forme d'un pois (en parlant d'un os du carpe)» (Encyclop. t.12); 1793 «qui a l'aspect et le volume d'un pois» (Lavoisien, Dict. portatif de méd., d'anat., de chir. ..., nouvelle éd. corr. et augm., Paris, T. Barrois le jeune). Comp. de pisi-, élém. tiré du lat. pisum «pois» (v. ce mot) et de l'élém. -forme¹(v. Cottez 1982).