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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1480 «soldat qui porte la pique» picquier (Lettre de remission in Reg. 206, ch. 279 ds Du Cange t.6, p.309b, s.v. pica). Dér. de pique1 * «arme»; suff. -ier*.