1. 1528 géod. «chacune des plaques dressées perpendiculairement aux extrémités d'une alidade et percée de trous servant aux visées topographiques» (O. Fine, Theorique des ciels, f° 41 v° ds Gdf. Compl.);
2. 1555 «petite nageoire» (Belon, Nature des oys., 33, ibid.);
3. 1808 bot. (Baudrillart, Nouv. manuel forest., t.1, p.241); 1855 «division des feuilles pennatisequées dans les fougères» (Littré-Robin);
4. 1903 zool. (Nouv. Lar. ill.). Empr. au lat. pinnula «petite plume», «petite aile», «nageoire».