Ca 1265 pimpernele bot. (Voc. Plantes, ms. Harley 978, 140b ds T.-L.); xve s. pimprenele (Gloss., ms. Lille ds Gdf. Compl.). Élargissement de l'a. fr. piprenelle (xiie s., Gloss. Tours, 331 ds T.-L.), empr. au lat. médiév. pipinella «boucage» (2e moitié du viie s. ds Latin. ital. Med. Aev.). On trouve aussi en lat. pimpinella (vie s. ds FEW t.8, p.555b, v. aussi André Bot.). En raison de la ressemblance des feuilles des deux plantes, l'a. fr. et m. fr. pimprenele a également désigné la sanguisorbe, et il est difficile de faire la distinction entre les deux dans les ex. anc. La 1re attest. sûre pour le sens mod. de «sanguisorbe» est de 1549, v. FEW, loc. cit.