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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1365-66 pilotich (Comptes du dom. de Cambrai ds Bull. hist. et philol., 1889, p.64 ds Gdf. Compl.); fin xive s. pilotis (Froissart, Chron., éd. S. Luce, t.2, p.64, 21). Dér. de pilot1 *; suff. -is*.