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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1484 [date d'achèvement de l'ouvrage] «action, art de diriger un navire» (P. Garcie, dit Ferrande, Grant Routier et pilotage et enseignement pour ancrer... , Rouen, 1525 [titre ds Bbg. du Lar. Lang. fr.]);
2. 1912 «action de conduire un véhicule à moteur» ici, un avion (R. Esnault-Pelterie in Almanach Hachette, p.203: écoles de pilotage aéronautique). Dér. de piloter* ; suff. -age*.