Ca 1168 pellori dans un texte lat. (A. Giry, Hist. de la ville de Saint-Omer jusqu'au XIV^e s. ds Bibl. des Hautes Études, t.31, p.389); 1176-81 (Chrétien de Troyes, Chevalier Charrette, éd. M. Roques, 322); 1832 fig. (Sand, Valentine, p.211: ... pour nous attacher au pilori de la vie). Orig. incertaine, prob. dér. du lat. pila «pilier» (v. pile¹ ), cf. lat. médiév. pillorium (1190 ds Latham) où le suff. -orium pourrait exprimer l'idée de lieu où l'on séjourne pendant un certain temps. Voir FEW t.8, pp.478-479 qui réfute les hyp. proposées antérieurement, étant donné qu'elles font difficulté au plan sém. ou par rapport à la chronol. des attest.