1803 (Lamarck et Mirbel, Hist. nat. des végétaux, Paris, Deterville, t.3, p.99). Du lat. sc. pilocarpus (créé par le botaniste danois M. Vahl, Eclogae Americanae, 1796, t.1, p.129), formé du gr. πι̃λος «feutre (employé pour doubler les casques, les chaussures), bonnet de feutre» et également att. comme nom de plantes («amadou» et genre de lotus) et de κάρπος «fruit» (v. élém. -carpe).