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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1495 «couvert de poils, velu» (Bernard de Gordon, La pratique, II, 1 ds Gdf. Compl.);
2. 1801 système pileux (X. Bichat, Anat. gén., Paris, p.792). Empr. au lat. pilosus «couvert de poils, poilu, velu», dér. de pilus «poil».