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Étymol. et Hist. 1. 1545 archit. (Van Aelst, Regl. de l'archit. [trad. de l'ital.], f^o10 v^ods Gdf. Compl.); 2. 1694 ferronnerie (Corneille); 3. 1752 menuis. (Trév.). Empr. à l'ital. pilastro, att. comme terme d'archit. dep. 1264 (d'apr. Alessio, s.v. parastatēs; déjà lat. médiév. domaine ital. pilaster en 1159, ibid.), prob. issu, avec haplologie et contamination para-étymol. du lat. pila «pilier», du lat. d'époque impériale parastatēs «pilastre», empr. au gr. π α ρ α σ τ α ́ τ η ς «id.» (cf. lat. médiév. domaine ital. palastra «pilastre» att. en 1363 et issu du croisement de parastatēs avec le lat. palus «poteau»; v. DEI, Devoto et Alessio, loc. cit.); ou bien dér. du lat. pila «pilier» à l'aide du suff. -astro qui exprime l'idée qu'une chose possède les caractéristiques d'une autre de manière incomplète (Bl.-W.^1-5; FEW t.8, p.477b et 478b).