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Étymol. et Hist. 1. a) Fin xiv^es. piquoter «donner des coups de pic» (Froissart, Chron., livre III, § 50, éd. L. Mirot, t.12, p.186); b) 1414 «piquer légèrement et à plusieurs reprises» (L. de Premierf., Decam., B.N. 129, f^o159 v^ods Gdf. Compl.); c) 1541 [date de l'éd.] «faire des incisions (dans la peau du mouton malade pour faire pénétrer l'onguent») (Jean de Brie, Bon Berger, éd. P. Lacroix, p.72); d) 1569 «tacheter, marquer de diverses couleurs» (Est.); 2. ca 1500 fig. «harceler» (Jean d'Auton, Chron., éd. P. L. Jacob, t.3, p.66); 3. 1622 «causer une irritation, démanger» (Paré, OEuvres, livre 20, chapitre 14, éd. J.-Fr. Malgaigne, t.3, p.196); 4. a) 1667 «butiner les fleurs (en parlant d'abeilles)» (Scarron, Virgile travesty, t.2, p.176); b) 1669 «becqueter les fruits (en parlant d'oiseaux)» (Widerhold Fr.-all.); c) 1850 «picorer (des poules)» (Flaub., Corresp., p.241); d) 1869 d'une pers. (Littré: Picoter des raisins à une treille); 5. 1804-05 «enfoncer des picots entre les lambourdes et le cadre de boisage d'un puits de mine» (Daubuisson, Du picotage et du cuvelage [à Anzin] in Journ. des mines, n^o105, 164 ds Quem. DDL t. 25). Dér. de piquer* d'apr. picot*; au sens 4 cf. les dér. att. dans les parlers région. picocher, pigocher, pigonner, v. FEW t.8, p.462.