TLFi

Étymol. et Hist. [1665, cité comme mot esp. (A. de Brunel, Voyage d'Espagne, p.132)]; 1724 [éd.] (Le Sage, Gil Blas, éd. 1715-35, t.3, livre 8, chap.2, p.177: Monsieur de Santillane, [...] vous avez été tant soi peu Picaro). Mot esp. qui signifie «individu vil, méprisable et de mauvaise vie» (ca 1545, Cor.-Pasc.; déjà pcaro de cozina «marmiton» en 1525, ibid.) et qui s'applique particulièrement, dans la litt. esp. du xvi^es., à un personnage effronté, espiègle, bouffon et de mauvaise vie (v. Cor.-Pasc. et Al.). D'orig. incert., pcaro est peut-être dér. de picar, proprement «piquer» (d'un type *pikkare, v. piquer), à cause des nombreuses fonctions exercées par les picaros. Voir Cor.-Pasc. t.4, pp.519-524 et FEW t.8, p.470a et 471b, note 26.