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Voir également: piéton, piétonne, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1360 «fantassin» (Hugues Capet, éd. De la Grange, p.49);
2. 1538 «celui qui va à pied» (Est.);
3. 1787 «facteur rural» (Fér. Crit.). Dér. de piéter*; suff. -on1 *.