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Voir également: piété, piétée, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Fin du xe s. «pitié» (Passion, éd. D'Arco Silvio Avalle, 200: pïeted);
2. 1541 «fervent attachement au service de Dieu, aux devoirs et aux pratiques de la religion» (Calvin, Institution de la religion chrestienne, éd. J.-D. Benoît, l. III, chap.II, 10, p.27);
3. av. 1628 «attachement fait de tendresse et de respect» (Malherbe, trad. de Sénèque, Traité des bienfaits ds OEuvres, éd. L. Lalanne, t.2, p.193). Empr. au lat. pietas (v. pitié), d'abord au sens dér. de «pitié», pris au sens du lat. class.