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Voir également: peureux, peureuse, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Ca 1160 pëoros «qui est dans l'anxiété sous l'empire de la peur» (Enéas, éd. J.-J. Salverda de Grave, 2765). Dér. de peur*; suff. -eux*; en a. fr. a signifié également «effrayant», v. Gdf. et T.-L.