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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
A. 1579 posade (L'Ecuirie du S. Federic Grison [trad. de l'ital.], f° 15 v° ).
B. 1611 pesade (Cotgr.). Empr. à l'ital. posata, att. comme terme de manège dep. 1550 (F. Grisone ds Tomm.-Bell., cf. supra 1579), part. passé fém. subst. de posare «s'arrêter» (poser*). La forme B a subi l'infl. de peser*. V. FEW t.8, p.73b et 74b.