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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1584 « bâton sur lequel on fait percher les oiseaux » (E. du Monin, L'Uranologie, 22b cité par H. Vaganay ds Fr. mod. t. 6, p. 173);
2. 1834 « endroit élevé » (Sand, Jacques, p. 314). Dér. de percher*; suff. -oir*.