1. Ca 1140 penun «plume qui garnit la baguette d'une flèche» (Gaimar, Hist. des Anglais, éd. A. Bell, 4418);
2. ca 1160 penons «drapeau triangulaire à longue pointe que portaient les chevaliers au Moyen Âge, au bout de leur lance» (Eneas, 4276 ds T.-L.);
3. 1680 «armoirie» (Rich.); 1685 pennon généalogique (Fur.);
4. 1773 penon mar. (Bourdé de Villehuet, Manuel des Marins, t.2, p.144). Dér. de penne* ; suff. -on¹ *.