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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1616 trans. «mettre en peloton» (Oudin, Thresor des deux langues esp. et fr.);
2. 1735 pronom. «s'agglomérer en masses rondes» (Pluche, Spectacle de la nature, III, 365 ds DG);
3. 1784 pronom. «se ramasser sur soi» (Beaumarchais, Le Mariage de Figaro, II, 21, éd. Théâtre complet, NRF, t.2, 1931, p.78). Dér. de peloton*; dés. -er.