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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1900 taurom. (Vie au Grand Air, 10 juin ds Petiot);
2. 1962 remonter le paseo (H.-Fr. Rey, loc. cit.). Mot esp. de mêmes sens (v. Al. et Cor-Pasc., s.v. paso), signifiant d'abord «action de passer, de se promener», dér. de pasear «passer», lui-même dér. de paso, du lat. passus, v. pas2.